判斷納米位移臺是否出現(xiàn)故障，可以從運動表現(xiàn)、控制系統(tǒng)反饋、聲音和環(huán)境條件等多個方面綜合判斷：
1. 運動表現(xiàn)異常
不移動或卡頓：輸入位移指令后，平臺不動或只能斷斷續(xù)續(xù)移動。
抖動或跳動：在平穩(wěn)運動時出現(xiàn)振動、抖動或突然跳位。
重復(fù)定位誤差增加：同一位置反復(fù)運動后，無法回到原點。
運動速度異常：比設(shè)定速度慢或者速度不均勻。
2. 控制系統(tǒng)報警
錯誤提示或報警信息：如“過載”“驅(qū)動異常”“通信中斷”等。
無法接收指令：控制軟件或硬件反饋異常信號。
3. 聲音和溫度
異響：摩擦聲、撞擊聲或電機嗡鳴聲異常。
驅(qū)動器過熱：溫度明顯高于平常，持續(xù)高溫可能提示內(nèi)部負(fù)載過大或散熱不良。
4. 機械檢查
導(dǎo)軌或絲桿磨損：運動不順暢，伴隨異響。
固定件松動：平臺晃動或偏心。
5. 數(shù)據(jù)或?qū)嶒灝惓?br /> 掃描精度下降：在掃描實驗中出現(xiàn)重復(fù)漂移或定位誤差增大。
實驗結(jié)果不穩(wěn)定：數(shù)據(jù)波動異常，可能由平臺微動或振動引起。